По рабочему органу выделяют гладковальцовые (для асфальта), кулачковые (для грунта), решётчатые (для влажных и глинистых грунтов) и пневмоколёсные катки (для асфальтобетонных смесей, песка, глины). По способу уплотнения — вибрационные, статические и комбинированные; по конструкции — одно- и двухвальцовые.